В испытании ракета Grasshopper на тяге ракетного двигателя поднялась на высоту 250 м и на ракетной же тяге плавно опустилась на землю. Тест проводился в ветреную погоду, но тем не менее ракета надежно выдерживала свое вертикальное положение и совершила посадку с очень высокой точностью.
http://rnd.cnews.ru/tech/news/line/index_science.shtml?2013/04/25/527059