Весело, наверное, на двуногом шагоходе по горной местности гулять.
31.05.2018, 15:40
Ну, довольно хреново ходят, если уж на то пошло.
Человеческая адово переусложнённая схема вида "иду в постоянном падении" икается всем конструкторам шасси. И самим человекам тоже икается - у хомосапиенсов куча проблем и болячек, завязанных именно на нерациональную схему опорно-двигательного аппарата.
Какая-нибудь восьминогая штуковина с 3 копеечными приводами на каждую конечность получается в разы проще, устойчивее, грузоподъёмнее, ещё и управляется лучше.
Человеческая адово переусложнённая схема вида "иду в постоянном падении" икается всем конструкторам шасси. И самим человекам тоже икается - у хомосапиенсов куча проблем и болячек, завязанных именно на нерациональную схему опорно-двигательного аппарата.
Какая-нибудь восьминогая штуковина с 3 копеечными приводами на каждую конечность получается в разы проще, устойчивее, грузоподъёмнее, ещё и управляется лучше.
Справедливости ради, сложность подобных механизмов обусловленна не столько "необычностью" опорно-двигательного аппарата человека, сколько фундаментальным различием между биомеханикой и положением дел в технологическом плане на данный момент. Именно поэтому, даже несмотря на простоту "восьминогой штуковины", она всяко будет проигрывать классическим шасси. Максимум что из себя может выжать шагающая конструкция в настоящее время можно наглядно посмотреть, например, у Boston Dynamics, которые и пытаются развивать это направление.
Классическим - колёсно/гусеничным, что ли?
Будет, конечно.
Проблема фундаментальная и хрен пойми как преодолимая: море энергии уходит на разгон/торможение ног и на демпфирование колебаний.
Попытки все эти потери свести к минимуму приводят к тем же колёсам.
Но если обсуждать именно шагающее, двуногие гигантские мехи - в основном признак технической неграмотности автора или плохого воображения.
Ну или просто заказ, как у тех же бостоновцев.
Будет, конечно.
Проблема фундаментальная и хрен пойми как преодолимая: море энергии уходит на разгон/торможение ног и на демпфирование колебаний.
Попытки все эти потери свести к минимуму приводят к тем же колёсам.
Но если обсуждать именно шагающее, двуногие гигантские мехи - в основном признак технической неграмотности автора или плохого воображения.
Ну или просто заказ, как у тех же бостоновцев.
full metal panic?
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться
