Делаем шарнирную анимационную куклу

Привет всем, это мой первый пост, до этого долго сидел в режиме чтения, почти год назад зарегался, но не активировал акк.
Решил поделится тем, чем я занимаюсь в свободное время - помогаю жене в её работе совершенно разных вещах. Так получилось, что моя жена очень любит снимать мультики, что стала режиссером мультипликатором и создала свою студию анимации, где учит всех снимать мультики.
В одном из проектов понадобилось сделать полнофункциональную шарнирную анимационную куклу. Задача поставлена, начал прикидывать как это сделать. Посетили мастер-класс самого известного мастера по изготовлению таких кукол Игоря Хилова (Если посмотрите любой современный кукольный мультфильм, то наверняка встретите там работу Игоря). Узнал много нового и прикинул из чего это все можно сделать. Также для ознакомления, с разрешения автора, была разобрана реальная кукла, использовавшаяся в мультике «Пермьтелефильма» «Щедрость» (1992г.) (на трубе https://youtu.be/Qg-gLVUXS9A)
Сустав шарнирной куклы представляет из себя вот такую штуку
,песочница,длиннопост,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам
В качестве материала рекомендовано использовать латунь (толщина от 1 до 2 мм). Стальные шарики из шариков подшипника подвергнутых процедуре отпуска, чтобы можно было высверлить, диаметром от 5 до 6мм. Для зажима шарика использовали винт на М2 или М2,5.
Прикинув, и обнаружив что в Перми такое не найти, начал поиски замен. В строительном на замену латунной приобрел алюминиевую полоску. Шарики подшипников была заменены на обычные стальные шарики для пневматического оружия, которые нашлись только диаметров 4,5мм. Винт был заменен на М3, самое мелкое что я нашел в свободной продаже. В качестве основы конструкции взял стальную проволоку толщиной 1,5мм.
' . * .!,песочница,длиннопост,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам
.. мл»,песочница,длиннопост,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам
,песочница,длиннопост,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам
Идея высверливать шарики ручной дрелью сразу же потерпела крах, поэтому занялся 2 вещами: поиском миниатюрного сверлильного станка, и механизма для удерживания шариков при сверлении. Получилось как-то так:
Сверлильный станок был найден и куплен – китайская поделка, но мне большего и не требовалось. Очень долго пытался приноровится попадать строго по центру :). В итоге в высверленное отверстие впаивался стальной прутик, одна деталь сустава готова!
,песочница,длиннопост,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам

Для держалок, отпилил две полоски шириной 5мм, просверлил углубление для расположения шарика, рядом отверстия для винта и резьбы под него. Получилось что-то типа такого:
,песочница,длиннопост,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам
Очередная проблема ждала меня дальше. Надо было как-то стальной прутик скрепить с частью удерживающими шарик в суставе (назовем их «лапками»). Пайка алюминия – гиблое дело и в домашних условиях практически не реализуемое, решил скрепить механически, получилось как-то так. Не очень аккуратно, но держится надежно.
Сбираем первоначальный вариант сустава:
,песочница,длиннопост,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам
Далее таким же макаром собираем всю оставшуюся конструкцию:
,песочница,длиннопост,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам
,песочница,длиннопост,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам

Итог был показан заказчику - жене, она была довольна. Но были выявлены некоторые проблемы: стальная проволока оказалась довольно легко гнущейся – можно было при небольшом усилии согнуть сустав не там где надо :). И со временим надежные механические крепления расшатались. Еще оказалось что высота модели слишком большая,  надо уменьшать.

Если пост понравится, помогите выйти из чистилища, и я напишу еще серию постов, по своим набитым шишкам в изготовлении кукол.
Сейчас я уже использую латунь, и нормальные шарики. Также мы сделали полнофункциональную голову со сменными челюстями, чтобы наша кукла могла говорить, и с глазами, чтобы можно было отображать взгляд. Несколько картинок из других моделей:


Всем спасибо за внимание!