Пидоры помогите

Привет! Помогите советом, кто то когда-то делал point cloud? Нужно сделать point cloud при наличии .txt файла. при етом заказчик хочет, чтоб каждая точка отличалась по цвету в зависимости от имени.
Файл имеет 4 колонки, (x.y.z. имя клетки). ПО факту нужно потом превратить етот файл в rcs,rcp,las,e57,ply
107 2058 71 Rora 1278 2043 71 Rora 2105 1999 71 Rora 788 1944 72 Rora 790 2116 72 Rora 849 2112 72 Rora 951 1752 72 Rora 1273 1493 72 Rora 1377 1807 72 Rora 1539 1683 72 Rora 1676 1815 72 Rora 1936 1404 72 Rora 2073 1832 72 Rora 177 1724 73 Rora 352 1365 73 Rora 442 1097 73 Rora 530