Если бы такую животинку на улице встретил, отвёл бы к ветеринару
если бы на меня такая из кустов кинулась, я бы обосрался
уровень прогресса -> кот под мятой
у животных, больше точек(суставов) в которых гнутся конечности и места крепления к корпусу(позвоночнику) тоже меняющее положение, еще и позвоночник весь гибкий.
в сравнении с роботом, это просто в несколько раз больше.
конечно у робота не будет той плавности и грациозности.
так же как у кота, если его всего замотать в гипс, и оставить гнуться только места крепления лап к тулову и по 1 сгибу на лапу.
вот если у робота сделать ноги с такими степенями подвижности и столько же суставов как у животных, тогда возможно сделать более плавную и грациозную походку и бег![MIT's Mini Cheetah,роботы,видео,video Лопатка
Грудные шипы
кость
Хвост
азобедре!
сустав
13 грудных
‘‘ук- 'Берцовая кость
Плюсневые кости Локтевая кость
кость
Лучевая
Запястье Малая '
берцовая кость
Поясничные позвонки Подвздошная кость Седалищная кость
7 шейных позвонков Цереп (29 костей) Позвонок
18-20 хвостовых](https://img2.joyreactor.cc/pics/comment/MIT's-Mini-Cheetah-роботы-видео-4708837.jpeg)
в сравнении с роботом, это просто в несколько раз больше.
конечно у робота не будет той плавности и грациозности.
так же как у кота, если его всего замотать в гипс, и оставить гнуться только места крепления лап к тулову и по 1 сгибу на лапу.
вот если у робота сделать ноги с такими степенями подвижности и столько же суставов как у животных, тогда возможно сделать более плавную и грациозную походку и бег
![MIT's Mini Cheetah,роботы,видео,video Лопатка
Грудные шипы
кость
Хвост
азобедре!
сустав
13 грудных
‘‘ук- 'Берцовая кость
Плюсневые кости Локтевая кость
кость
Лучевая
Запястье Малая '
берцовая кость
Поясничные позвонки Подвздошная кость Седалищная кость
7 шейных позвонков Цереп (29 костей) Позвонок
18-20 хвостовых](https://img2.joyreactor.cc/pics/comment/MIT's-Mini-Cheetah-роботы-видео-4708837.jpeg)
" у робота не будет той плавности и грациозности"
Будет! Но потом.
Будет! Но потом.
Робот-бесоёб
Вы изобрели кота...
Я когда молодой был тоже такой был
Собака сутулая
Грация мопса
Бегает, как мой кот после наркоза...
кожаные мешки
Проблема с походкой похоже из-за провода, хорошо видно что он "хромает" на ту сторону, с которой провод, причем даже когда его нет. Им бы этот провод подвесить иначе.
Там где хромает подписано что он адаптируется под отключенную ногу
До чего дошел прогресс - публикации на джое нахожу. Будет чем ебать научника на тему "а я же говорю, что reinforcement learning нормальная тема, а вы всё хуйня, хуйня"
Отличный комментарий!