РОБОТ С КОШАЧЬЕЙ ПОХОДКОЙ: МАЛЕНЬКИЙ, ЛЕГКИЙ, БЫСТРЫЙ
Экспериментальный робот-котенок, разработанный в лаборатории биороботов Biorob Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) – самый быстрый в категории малых четвероногих роботов весом до 30 кг по показателю приведенной скорости. Испытания показали, что он способен пробегать около семи длин своего тела в секунду.
Робот не так расторопен, как настоящий кот, но хорошо сохраняет устойчивость при движении с максимальной скоростью и при преодолении препятствий, требующих укорачивать шаги. Робот легок, компактен, прочен и изготавливается из доступных недорогих материалов.
Достоинства этой машины определяются конструкцией ее конечностей. Разработчики тщательно изучили и по возможности точно воспроизвели кошачьи ноги. Количество сегментов (по три в каждой ноге) и их пропорции соответствуют живому прототипу. Вместо сухожилий использованы пружины, а компактные электроприводы заменяют мышцы.
Робот-котенок является логическим продолжением проводящихся в лаборатории исследований локомоции(http://ru.wikipedia.org/wiki/Локомоция), в ходе которых уже были созданы робот-саламандра и робот-минога.
По мнению разработчиков, роботы, созданные на основе их концепции, могут быть использованы для проведения поисково-спасательных и разведывательных работ.
!