Генеративный физический движок с физикой жидкостей и мягких тел
Физический движок Genesis разработан на чистом Python и в 10–80 раз быстрее существующих стеков с графическим ускорением, таких как Isaac Gym и MJX. Он обеспечивает скорость моделирования примерно в 430 000 быстрее, чем в режиме реального времени, и занимает всего 26 секунд для обучения политике передвижения робота, которую можно перенести в реальный мир на одном RTX4090.
Тред в твиттере от одного из создателей.
