Помогите найти книгу

По содержанию, в книге повествуется о группе ученых, которых отправили на какую-то планету на экспедицию. У этой все их предшественники провалились из-за проблем с психикой(сходили с ума). И ради успеха с этой новой группой отправляют идиота. И вроде бы все пошло норм после этого. Название не помню, гугол не помогает. Хелп!