Если вкратце, то чаще всего материал добывали прямо на месте. В этом смысле замок строился как бы сверху вниз. Т.е. находилось достаточно большое каменное основание и в нем вырубалась нижняя часть замка, а добытые камни использовались в качестве строительного материала стен. При таком подходе становится понятно, что никакая усадка и рытье фундамента не происходят, потому что основание замка - это горная порода, гранит или что-то подобное, которое уже усажено от природы и само по себе является фундаментом.
Отличный комментарий!