Так ведь он планетарный редуктор
я конечно идиот, но я не совсем вкуриваю, как пердеается усилие на само колесо. ведь сатилиты, могут просто так вращася внутри зубчатого венца.
Ты прав.
Это Инженерная магия
Зубчатая передача же между сателлитом и колесом. Т.е. колесо - это ещё одна шестеренка.
Тут довольно хорошо объяснено принцип работы. Эти шестерни закреплены к общей детали, которая заставляет вращаться уже самому колесу
Шестерни разного размера дают прирост скорости и тяги. Двигателю нужно придавать многократно меньше усилий, чтобы вращать колесо.
Например, на велосипеде ты ногами вращаешь большую шестерню, которая через цепь вращает маленькую. Пока ты делаешь 1 оборот большой, маленькая делает 2-3 оборота, зависит от того, какая разница в размере между шестернями.
Например, на велосипеде ты ногами вращаешь большую шестерню, которая через цепь вращает маленькую. Пока ты делаешь 1 оборот большой, маленькая делает 2-3 оборота, зависит от того, какая разница в размере между шестернями.
Низкооборотный двигатель (десятки оборотов в минуту) по габаритам/весу будет в несколько раз больше/дороже, чем высокооборотный двигатель той же выходной мощности. так же у первого КПД будет ниже.
Для снижения оборотов с 300/мин до 3-6/мин лучше всего справилась бы червячная передача, но у неё свои минусы (односторонняя передача момента, перпендикулярность валов...), потому используют более сложную и дорогую планетарную.
Для снижения оборотов с 300/мин до 3-6/мин лучше всего справилась бы червячная передача, но у неё свои минусы (односторонняя передача момента, перпендикулярность валов...), потому используют более сложную и дорогую планетарную.
Планетарный редуктор используется для передачи больших вращательных моментов от мощного двигателя. Если ты попробуешь передать движение напрямую или через другой тип редуктора, то с большой вероятностью вал двигателя просто скрутит или срежет крепление зачатого колеса.
Слабый двигатель слишком слаб, очевидно.
И при работе напрямую, на него будет огромная нагрузка и он быстро выйдет из строя, потому что будет перегрузка
И при работе напрямую, на него будет огромная нагрузка и он быстро выйдет из строя, потому что будет перегрузка
То есть, планетарный редуктор скорость превращает в усиление?
вообще-то, на гусеничной с/х и строительной технике довольно слабые двигатели: 6-тонный ДТ-75 приводится в движение 80-сильным движком, объёмом 6,3л; у жигуля - 64 л.с., 1,2 литра. Помнится, дизельные тракторы начала XX века имели движки мощностью 12-30 л.с.
Ну и видео про соревнования парового трактора, мощностью в несколько лошадиных сил с John Deere
Ну и видео про соревнования парового трактора, мощностью в несколько лошадиных сил с John Deere
Для электро хз, но на гифке гусеница, скорее всего дизель. И его напрямую к валу гусениц присоединять - ну такое.
Самое время в 3 ночи узнать о редукторе.
Никогда не поздно узнать о редукторе!
Как сказали выше, ты прав. Но мы не видим всего механизма. Там наверняка водило то-же приводится в движение чем-то
не чем-то, а гидромотором, который находится с противоположной от нас стороны ведущего колеса. а тот, в свою очередь, приводится в движение насосом, который приводится в движение двигателем, скорее всего дизельным. добро пожаловать в удивительный мир гидравлических экскаваторов.
Все куда проще, к водиле (металлическая пластинка в центре) крепится крышка, она же передает вращение колесу, в данном случае крышка снята, а гусеницу вращают (фон и земля в нижнем правом углу не двигается) проводя какие то ремонтные работы, и поскольку "сцепление зажато" механизм вращается вместе с гусеницей.
Хотя чем больше смотрю тем больше у меня сомнений в своей версии. Хрен знает как работает эта дьявольская машина.
Скорее всего, сцепление зажимает водило => крутится гусеница. На гифке ХЗ, будто сцепление не дожато и проскальзывает. Может это нормальный режим работы, чтоб передавать усилия более плавно, как в автоматической коробке, нужен механик-кун.
у меня из-за этой херни шуруповерт сдох.
Чёт солнечная шестерня барбисайз.
Интересно посмотреть расчет прочности центральной шестерёнки, учитывая что она совершает в разы больше механической работы. Или тут заложен неравномерный износ всего узла?
Быстрее вращается != больший износ
Простите, но где я говорил про скорость? Я говорил про КОЛИЧЕСТВО работы. Каждый зуб центральной шестерни делает в 3 * (2*Pi*R1/2*Pi*R2) больше работы, где R1 радиус большой шестерни, а R2 малой.
Я честно не понимаю о чем ты. Что значит "зуб центральной шестерни делает в 3 * (2*Pi*R1/2*Pi*R2) больше работы" ?
Как зуб может делать работу?
Извольте изъяснятся нормально. Вы что-то хотели сказать про мощность передаваемую через зубчатое колесо?
Большая передаваемая мощность на единицу площади != больший износ
И я вообще хз откуда ты эту формулу взял, ИМХО там не все так однозначно.
А то получается, что конструктора опять про космическую радиацию забыли
Как зуб может делать работу?
Извольте изъяснятся нормально. Вы что-то хотели сказать про мощность передаваемую через зубчатое колесо?
Большая передаваемая мощность на единицу площади != больший износ
И я вообще хз откуда ты эту формулу взял, ИМХО там не все так однозначно.
А то получается, что конструктора опять про космическую радиацию забыли
3ий закон Ньютона слышали? Каждый зуб испытывает одинаковое давление в данном случае. При этом малая шестерня имеет контакт сразу с 3емя большими шестернями (это х3) и количество зубьев гораздо меньше, за счет чего нагрузка на каждый отдельный зуб выше (в количественном измерении) и соответственно прочность их должна быть пропорционально выше. Да, конструкторы по идеи должны это все учитывать, поэтому и задал вопрос.
Износ не только от давления зависит, но и от частоты нагружения Учитывая, что там еще и водило движется, частота нагружения зубьев центрального колеса может быть чуть ниже.
Вообще работа за единицу времени это мощность. Мощность это сила на скорость. Износ может коррелировать (но опять же, без детального анализа сказать ничего нельзя) с мощностью на единицу площади. Поэтому ваша приближенная формула не отражает в полной мере всей картины.
Вообще работа за единицу времени это мощность. Мощность это сила на скорость. Износ может коррелировать (но опять же, без детального анализа сказать ничего нельзя) с мощностью на единицу площади. Поэтому ваша приближенная формула не отражает в полной мере всей картины.
Роторный двигатель лайкнул этот комментарий
Тут должен быть коуб с музыкой из Инткрстеллара.
Как просил:
Спасибо! Отлично получилось.
Для интересующихся: читать про механизмы поворота гусеничного транспорта: https://sinref.ru/000_uchebniki/04600_raznie_2/271_traktori_primenamie_v_selskom_hozaistv_2011/026.htm
Обратить внимание на рисунок 9.3. Только на гифке - скорее всего для компактности и меньшего диаметра валов в мосту, планетарный редуктор сунули в звёздочку, фрикционы внутри моста стоят.
Обратить внимание на рисунок 9.3. Только на гифке - скорее всего для компактности и меньшего диаметра валов в мосту, планетарный редуктор сунули в звёздочку, фрикционы внутри моста стоят.
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться