Я думаю про шумы знаешь не только ты один ("они забыли про космическую радиацию") и над очисткой от них тоже работают.
Возможно мы и видим некий результат этой работы - может, к примеру, рука не движется ровно как хочет подопытный (типо по ломаной одним слитным движением) и ограничена набором движений (лево, право, вверх, вниз и т.д.), а мозгом уже отдают команды "двигаться вперед"-"стоп"-"вниз"-"стоп" и подобное
Возможно мы и видим некий результат этой работы - может, к примеру, рука не движется ровно как хочет подопытный (типо по ломаной одним слитным движением) и ограничена набором движений (лево, право, вверх, вниз и т.д.), а мозгом уже отдают команды "двигаться вперед"-"стоп"-"вниз"-"стоп" и подобное
Подозреваю там как в протезах, заранее записанные анимации. Он просто дает сигналы проиграть анимацию 1-2-3 и т.д.
Это пока что, позже оттестируют нормальные способы снятия сигнала и будет довольно точно
Хотя не, всё верно, всё ещё КРУТО!!!
Так лицо не показывают. Сто пудов, там джойстики к бровям приклеены, а он ими шевелит
И вообще, там в помещении человек двадцать и у всех в жопе по датчику, а у некоторых и не один.
Я думаю про шумы знаешь не только ты один ("они забыли про космическую радиацию") и над очисткой от них тоже работают.
Возможно мы и видим некий результат этой работы - может, к примеру, рука не движется ровно как хочет подопытный (типо по ломаной одним слитным движением) и ограничена набором движений (лево, право, вверх, вниз и т.д.), а мозгом уже отдают команды "двигаться вперед"-"стоп"-"вниз"-"стоп" и подобное
Возможно мы и видим некий результат этой работы - может, к примеру, рука не движется ровно как хочет подопытный (типо по ломаной одним слитным движением) и ограничена набором движений (лево, право, вверх, вниз и т.д.), а мозгом уже отдают команды "двигаться вперед"-"стоп"-"вниз"-"стоп" и подобное
Нет. Пусть бреются, обмазываются маслом и решают спор как настоящие мужчины.
кмк все сильно зависит от того какая итерация теста на видео. мб там было дофига задач на простые действия на которых потом натренировали нейронки конкретно под этого чувака. причем это не то чтобы сложно было бы: считываем сигналы с чувака на несколько типов задач, создаем виртуальную версию задач с вознаграждением на преодоление расстояний и достижение точек в определенной конфигурации "с плошкой которая не наклонялась" и т. д. в итоге можно запустить тыщи одновременных выполнений этих задач пока нейронка не научится чистить шум и выполнять базовые задачи
шумы не космические, а в голове
типа "забыл ли я утюг вырубить"
или "эсукабля куда направо" и манипулятор ещё правее едет
типа "забыл ли я утюг вырубить"
или "эсукабля куда направо" и манипулятор ещё правее едет
Ну делай, раз несложно.
Я всё же думаю тут просто стартуют отдельные большие циклы - типа "поднять кастрюльку и вылить в миску", а мозг только подаёт команду "запустить цикл "кастрюлька-1", усиленно думая мысль "поднять кастрюльку", что на самом деле тоже неплохо - там этих блоков с десяток и поди ещё выбери среди них нужный.
Шумы, это когда каждый сервопривод по сигналу мозга работает. Читал про работы, как пытаются замутить искусственную руку - сперва там с живой руки сигналы снимаю и составляют словарь "мозг-рука", потом навешивают на башку вот эту люстру, а вместо руки - робоманипулятор с сервоприводами. Вот он как раз в точности как ты сказал пока работает - там допизды шумов и он очень приблизительно команды выполняет. А в 90% случаев да, просто разъебашивает всё вокруг. Операторы там тренируются подавать точные изолированные сигналы, и не без успеха, но пока всё далеко от вменяемого результата. Тут явно намного проще схема.
Шумы, это когда каждый сервопривод по сигналу мозга работает. Читал про работы, как пытаются замутить искусственную руку - сперва там с живой руки сигналы снимаю и составляют словарь "мозг-рука", потом навешивают на башку вот эту люстру, а вместо руки - робоманипулятор с сервоприводами. Вот он как раз в точности как ты сказал пока работает - там допизды шумов и он очень приблизительно команды выполняет. А в 90% случаев да, просто разъебашивает всё вокруг. Операторы там тренируются подавать точные изолированные сигналы, и не без успеха, но пока всё далеко от вменяемого результата. Тут явно намного проще схема.
Если ты не в курсе, то гироскопы, акселерометры, сенсорный слой экрана и прочее говно в твоем телефоне тоже выдают страшную сырую шумную дичь, и тем не менее ты можешь попасть в кнопку на телефоне. Потому что используются шумодавы. Тут то же самое, плюс еще какой-нибудь дополнительный слой, что если ты руку подвёл, к примеру, к чашке, она сама уже додумывает как её взять. А чувак управляет на уровне абстракции типо подвел руку к этой херне, "нажал" взять, оно само взяло, потом подвел взятую херню к этой херне, нажал отпустить, оно отпустило.
а что плохого в заготовке скриптов для приготовления?
чувак не самим манипулятором управляет, а процессом приготовления: "красная тарелка, красная тарелка, красная тарелка!" - и запускается скрипт поиска тарелки, её хватание и переворачивание на сковородку.
чувак не самим манипулятором управляет, а процессом приготовления: "красная тарелка, красная тарелка, красная тарелка!" - и запускается скрипт поиска тарелки, её хватание и переворачивание на сковородку.
Если бывает "не слишком точно", то почему не может быть "достаточно точно"?
Я сам использовал нейроинтерфейс вида "пояс с электродами" на голове через токопроводящую пасту и даже игры для него есть на концентрацию внимания, но обычно у них было всего 2, максимум 3 распознаваемых действия: вверх/вниз и триггер.
В этой штуке, судя по всему, используется в десятки раз больше электродов и хороший контакт с кожей. Вполне допускаю возможность.
Я сам использовал нейроинтерфейс вида "пояс с электродами" на голове через токопроводящую пасту и даже игры для него есть на концентрацию внимания, но обычно у них было всего 2, максимум 3 распознаваемых действия: вверх/вниз и триггер.
В этой штуке, судя по всему, используется в десятки раз больше электродов и хороший контакт с кожей. Вполне допускаю возможность.
Программируешь роботов или эти энцефалографы? Я слышал, что если потратить достаточно времени на калибровку софта и обучения собственного мозга, вполне реально было научиться делать 3-5 команд надежно, с такими приборами
Много лет назад, во время бума первого dk окулуса я даже хотел купить EMOTIV Insight. Но потом забил.
Если это правда твоя сфера, что там сейчас? Есть ли надежда, что неинвазивные прибоы будут работать когда либо? Или Маск таки просверлит всем дырки в головах и мы превратимся в пилотов экзолётов?
Много лет назад, во время бума первого dk окулуса я даже хотел купить EMOTIV Insight. Но потом забил.
Если это правда твоя сфера, что там сейчас? Есть ли надежда, что неинвазивные прибоы будут работать когда либо? Или Маск таки просверлит всем дырки в головах и мы превратимся в пилотов экзолётов?
Блиин, они ещё забыли про космическую радиацию
И видео бостон динамикс тоже пиздеж и 3д графика, ведь в реальности то чем занимаешься ты это то же самое чем занимаются они, и на таком же техническом и профессиональном уровне, робототехника это ведь такая простая и неглубокая вещь...
Кормёжка
очередной скам от азиатов, как недавно со сверхпроводником было
https://fortis-med.ru/istoriya-ehehg/
Берут обычный энцифалограф (его в 1913 году сделали), и вместо рисования простых графиков по его инфе, как это делали тебе в больничке, суют эту инфу в нейросеть, которая пытается отличить картинку когда ты изо всех сил хочешь левой рукой подрочить от когда ты хочешь изо всех сил правой рукой дать в щи. Деталлизация там низкая, ибо датчиков мало, но очень разные мысли связаные с очень разной моторикой различить можно. Считай это как фоткать на камеру из 30 пикселей. А чтобы считать прям твои мысли нужна камера 200 МЕГАпикселей. Вот тут также.
Берут обычный энцифалограф (его в 1913 году сделали), и вместо рисования простых графиков по его инфе, как это делали тебе в больничке, суют эту инфу в нейросеть, которая пытается отличить картинку когда ты изо всех сил хочешь левой рукой подрочить от когда ты хочешь изо всех сил правой рукой дать в щи. Деталлизация там низкая, ибо датчиков мало, но очень разные мысли связаные с очень разной моторикой различить можно. Считай это как фоткать на камеру из 30 пикселей. А чтобы считать прям твои мысли нужна камера 200 МЕГАпикселей. Вот тут также.
Ничего нового тут не изобрели, как и с имплантами мозга. Проблема всей этой херни в том, что мозги со временем меняются, и надо заново всё обучать. В случае с имплантом в качестве бонуса отторжение
легко
Нахера сенсор на челюсти? Для робота жевалки?
Чтобы ебалом не щёлкал, пока на работе сидит.
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться
Отличный комментарий!