Даже жаль, что я программирую роботов и знаю, что это пиздеж чистой воды и подготвленная программа. В реальности этот манипулятор должен разъебывать всё налево и направо из-за шумов.
Я думаю про шумы знаешь не только ты один ("они забыли про космическую радиацию") и над очисткой от них тоже работают.
Возможно мы и видим некий результат этой работы - может, к примеру, рука не движется ровно как хочет подопытный (типо по ломаной одним слитным движением) и ограничена набором движений (лево, право, вверх, вниз и т.д.), а мозгом уже отдают команды "двигаться вперед"-"стоп"-"вниз"-"стоп" и подобное
Наверное там где стыкуются дороги с разной шириной колеи?
Для справки: российская колея - 1520 мм; европейская - 1435 мм
И на это тему байка-анекдот
Когда проектировали железную дорогу из Петербурга в Москву инженер-проектировщик, немец, докладывал проект лично Государю-Императору. Про то, как царь провел дорогу на карте по линейке и на августейшем пальце, который выступал за край линейки получился царский изгиб - знают все
А, вот почему российская колея шире европейской мало кто знает. А было вот что: После того, как царь провел линию на карте были еще несколько вопросов. И последний: Какую делать колею, Ваше Величество? Такую же, как в Европе, или шире. - Спросил немец-инженер.
На что царь вполне резонно ответил чисто по-русски: Нахер шире?
Непонятно (немец, ведь. русского народного не знает) а исполнять надо царскую волю. Тогда немец достал свой хер, померил и прибавил результат к европейской колее.
Вот так и стала в России по итогу колея шире на 8,5 сантиметров....
Мне интересно, а эта херня реально просчитывает все или все же надо проверять? Мне, как инженеру, интересно. Но я бы все равно считал
Просчитывает, но проверять всё равно надо. Грубо говоря это работает так:
1) Ты показываешь, какие нагрузки должна выдержать деталь
2) Генерируется куча рандомных моделей, сделанных через жопу просто абы как
3) Каждую модель запихивается в специальный физический движок (который получше, чем в играх, в частности, умеет в сопромат)
4) В физическом движке на модель подаются нагрузки, которые ты показал, и моделится, как её покорёжит и где она сломается
5) Несколько наиболее хорошо перенёсших нагрузки вариантов переходят в следующее поколение
6) Для каждого из вариантов делается по 10-20 модификаций, в которых что-то рандомно сдвинуто, утолщено, новая перемычка и т.п. Иногда не очень рандомно
7) Опять повторяется тест и отбор
8) Так делается 100500 раз, с каждым поколением вилки всё годнее
Дальше ты печатаешь это из металла и тестишь ирл, потому что физический движок не моделирует всё до молекулы или хотя бы до зерна металла
Отличный комментарий!